SAD / SAF-HD 型 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的特點(diǎn)是齒輪齒條的關(guān)鍵設(shè)計(jì)元素。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)相互作用的活塞的線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。兩個(gè)活塞的齒條與小齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給閥門。活塞運(yùn)動(dòng)是通過(guò)活塞面上的壓縮空氣完成的。
活塞滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫向力由導(dǎo)桿吸收。這確保了活塞的完美軸向引導(dǎo)，從而使活塞密封件長(zhǎng)期正常工作。
由于齒條和小齒輪之間的有效距離恒定，齒條和小齒輪原理在換檔過(guò)程中產(chǎn)生均勻的扭矩曲線。
使用SAD-HD 型 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，運(yùn)動(dòng)由壓縮空氣產(chǎn)生。當(dāng)外腔充氣時(shí)，控制軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（閥門關(guān)閉）。當(dāng)內(nèi)腔充氣時(shí)，控制軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（閥門打開(kāi)）。
SAF-HD 型 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器通過(guò)壓縮空氣和彈簧力移動(dòng)。對(duì)于單作用驅(qū)動(dòng)器，只有內(nèi)腔用壓縮空氣加壓。以這種方式產(chǎn)生的力不僅使閥門向 個(gè)方向移動(dòng)，而且同時(shí)拉緊安全彈簧以進(jìn)行復(fù)位。如果設(shè)計(jì)正確，彈簧力能夠在發(fā)生空氣故障時(shí)將閥門移動(dòng)到“關(guān)閉”或“打開(kāi)”安全位置。
帶液壓阻尼的 AMG 部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于自動(dòng)化球閥、旋塞閥、截止閥和控制瓣，如果這些在關(guān)閉或打開(kāi)過(guò)程中需要穩(wěn)定的臨時(shí)開(kāi)關(guān)行為。
個(gè)集成的液壓阻尼模塊可以調(diào)節(jié) SAD / SAF-HD 類型的雙作用和單作用AMG 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的活塞速度（切換時(shí)間） 。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的活塞運(yùn)動(dòng)通過(guò)活塞桿傳遞到阻尼模塊，其中流體從 個(gè)腔室流向另 個(gè)腔室。通過(guò)節(jié)流止回閥改變橫截面，可以相互獨(dú)立地設(shè)置打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間。
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