中圖儀器gts激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在*起，構成*個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
主機技術指標
型號 GTS3800
基本規格
跟蹤頭尺寸 220×280×495 mm
跟蹤頭重量 21.3Kg
控制器 集成式
激光器 633nm,1mW/CW | Class 2
防護等* IP54
測量范圍
*大測量半徑 80米
水平方向 ±360°
垂直方向
-145°~+145°
測量精度
空間精度 15μm+6μm/m
干涉測距精度 0.5μm/m
*對測距精度 10μm (全程)
水平儀精度 2.0″
目標識別 目標自鎖距離 60m
相機與視場角 1.3MP | 10° FOV
靶球規格 靶球直徑 0.5英寸~1.5英寸
球心距離 3µm~7.5µm
功能特點
1、iProbe 6D姿態探頭
機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。
可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。
雙探頭設計，對復雜特征測量時更加**。
無線傳輸，簡易隨行。
2、iTracker 6D姿態智能傳感器
姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。
波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。
采樣速度200點/秒。
3、SpatialMaster空間測量軟件
可溯源性，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息
gts激光跟蹤儀豐富的幾何形狀構造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認證。
擬合、順序配準、綜合對準等多種配準對齊方法。
提供強大的分析功能、幾何關系測量功能，包括專業的GD&T評定。
便捷的監視功能可以為實際的生產裝配過程提供**的裝調服務。
自主可控、可見即可得的報告格式，滿足各種各樣的報告格式要求。
自動測量、流水線測量、向導點測量、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率。
支持多站同時測量，可進行多跟蹤儀多邊法的統*空間測量與分析。
提供SDK接口，支持用戶自主編程。
4、RobotMaster機器人檢測校準套件
●機器人標定校準軟件
根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人*對位姿精度。
●機器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業機器人性能規范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態柔順性等。
gts激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量*域，如在航空航天*域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等*域。
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