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泰科智能RJS14機器人關節模組 柔性*體化關節模塊 上海生產廠* 支持定制

產品/服務：
品 牌： 泰科智能
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-12-09 22:28
單價：
面議
最小起訂量：
1 臺
供貨總量：
1000 臺
立即詢價

(發貨期限：自買家付款之日起 30 天內發貨)

公司基本資料信息






  • 詳細說明
  • 規格參數
 RJS關節模組系列——面向教育科研應用


集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于*體，**率發揮關節模組性能

 

創新開放 方便快捷


• 輕盈小巧，*小直徑90mm，重量僅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協議
• 模塊化設計，安裝快捷
• 插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動鎖止
• 超低功耗，正常工作僅20W

 

參數 單位 RJS14
減速器速比 -- 101
減速器背隙 arcmin 10
轉動精度 arcmin 1
電機*對數 -- 6
電機額定功率 W 117
電機額定電壓 V 48
電機額定電流 A 5.7
電機額定轉速 rpm 3000
電機額定轉矩 Nm 0.42
電機轉矩常數 Nm/A 0.078
反電動勢系數 V/krpm 8.93
關節重量 kg 1.75
 

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